ABSCHLUSSARBEIT IM BEREICH ENTWICKLUNG UNTERSUCHUNG UND ANALYSE ZUR REALISIERUNG EINER STEUERUNGSPLATTFORM MIT CANOPEN-ACHSEN

Ziel der Arbeit ist die Ausarbeitung und Prüfung der Umsetzungsmöglichkeit, eine bestehende Steuerungsplattform mit EtherCAT-Achsen auf CANopen-Achsen umzustellen. Grundlage hierfür ist die aktuell eingesetzte Soft- und Hardware, ohne dass sich die Funktionalität oder Performance der Werkzeugmaschine negativ verändert.

• Sie arbeiten sich zunächst in die bestehende embedded Steuerungsplattform, in die Technologien drehzahlgeregelter Antriebssysteme sowie die Feldbustechnologien EtherCAT und CANopen ein. 
• Auf Grundlage dessen erfolgen die Konzipierung und Untersuchung der Realisierungsmöglichkeiten sowie eines entsprechenden Testaufbaus.
• Sie analysieren mögliche Veränderungen der Funktionalitäten und der Performance durch die entsprechende Umstellung.